来自北京，全中国籍学者团队首次获得CoRL最高奖
机器人操作任务常需与环境进行接触交互，需同时控制位置和接触力。现有视觉-运动策略多只关注位置或力的控制，忽略了二者的协同。通研院提出首个统一的力位混合控制算法，能够在无需力传感器的条件下，同时学习位置与力的控制。该研究通过强化学习，训练策略从机器人历史状态中估
接触力
补偿锁定随心调！浮动接头提升机器人灵活性
在现代工业智能制造的浪潮中，机器人早已成为自动化生产线上的核心力量。无论是上下料、搬运还是精密装配，机器人承担着越来越复杂的任务。然而，在实际应用中，工件位置偏差、夹具误差、设备振动等问题常常导致机器人末端执行器与目标工件无法精准对接，轻则影响生产效率，重则造
不再担心手抖！澳门大学超声机器人突破震动干扰，精准恒定接触力
超声扫描是医学影像中的轻量级选手——无辐射、低成本、便携且能实时成像，常被用于软组织诊断。但传统手持超声扫描有个大问题：操作者的技术水平和经验直接影响成像质量，特别是超声探头与皮肤之间的接触力控制至关重要。
不再担心手抖！澳门大学新型超声机器人突破震动干扰，实现精准恒定接触力
超声扫描是医学影像中的轻量级选手——无辐射、低成本、便携且能实时成像，常被用于软组织诊断。但传统手持超声扫描有个大问题：操作者的技术水平和经验直接影响成像质量，特别是超声探头与皮肤之间的接触力控制至关重要。